​بقلم: الباز عبدالإله

نشرت مجلة Scientific Reports، التابعة لـNature Portfolio، اليوم 13 يونيو 2026، دراسة علمية جديدة بمشاركة باحثين من مؤسسات جامعية مغربية، تقترح نظاماً للتحكم في روبوت من نوع كرسي متحرك باستعمال إشارات دماغية مرتبطة بحركة العين والرمش.

الدراسة تحمل عنوان “EEG blink and gaze control using random forest classification for accessible assistive robotic navigation in real world conditions”، وتركز على تطوير واجهة دماغ–حاسوب تعتمد على تخطيط كهربائية الدماغ EEG، من أجل تحويل إشارات الرمش وحركة العين إلى أوامر تحكم في التنقل، دون حاجة إلى تفاعل جسدي مباشر من المستخدم.

وشارك في إعداد البحث باحثون من جامعة الأورومتوسط بفاس، وجامعة سيدي محمد بن عبد الله بفاس، والمدرسة العليا للتكنولوجيا بالناظور التابعة لجامعة محمد الأول، إلى جانب باحثين من مؤسسات خارج المغرب.

واعتمد الفريق البحثي على بيانات حقيقية جرى جمعها من 15 مشاركاً، حيث تم استخراج إشارات مرتبطة بالرمش وحركة العين وتحويلها إلى خمسة أوامر تحكم.
كما اختبر الباحثون ثمانية نماذج تصنيف مختلفة، قبل أن يحقق نموذج Random Forest أفضل أداء بدقة بلغت 98.74 في المائة.

وبعد مرحلة التصنيف، تم إرسال الأوامر لاسلكياً إلى منصة Raspberry Pi، حيث جرى تحويلها إلى حركات موجهة لروبوت من نوع كرسي متحرك داخل بيئة داخلية.
وأظهرت التجارب قدرة النظام على تنفيذ أوامر الحركة وتجنب العوائق دون تدخل جسدي مباشر من المستخدم.

وتندرج هذه الدراسة ضمن الأبحاث المرتبطة بالتقنيات المساعدة، خصوصاً لفائدة الأشخاص الذين يعانون من صعوبات حركية، إذ تسعى إلى اختبار حلول غير جراحية ومنخفضة التكلفة يمكن أن تساعد مستقبلاً في تحسين استقلالية التنقل.

غير أن الباحثين أوضحوا أن النظام ما يزال في مرحلة تجريبية، وأن زمن الاستجابة الكامل لم يتم قياسه بعد بشكل كمي، وهو ما يجعل تطويره واختباره في ظروف أوسع خطوة ضرورية قبل التفكير في استعمالات عملية أوسع.

وتبرز أهمية هذا البحث في كونه يجمع بين الذكاء الاصطناعي، ومعالجة الإشارات الدماغية، والروبوتيك، والتقنيات المساعدة، مع حضور مؤسسات مغربية ضمن فريق علمي نشر نتائجه في واحدة من المجلات الدولية المفتوحة التابعة لمنصة Nature.